Как вызвать функцию на C из проекта на языке ассемблера в CodeWarrior?

Question

Проект только ассемблерный, для MC9S08 micro.

Проблема в датчике BME280, мне нужно вставить (если возможно) функцию в C с формулой компенсации (ARDUINO)

Проект работает и не хочется создавать новый на C.