Google Aiy: нет модуля с именем "aiy.assistant.device_helpers"

Я пытался запустить скрипт на Python, который воспроизводит музыку с YouTube. если вы скажете "play (название песни)", он перейдет на YouTube, найдите эту песню и воспроизведите ее. Но каждый раз, когда я запускаю его, я получаю: ни один модуль с именем "aiy.assistant.device_helpers"

Код был расположен на Github.

Оригинальный форум находится на Raspberrypi.org