Официальный драйвер V4L2 для raspberry pi, как добавить флаги lrt в make-файл?

Question

Я создаю небольшое приложение на Python, которое использует v4l на Raspberry Pi. После нескольких часов поиска неисправностей я близок к установке. Мне просто нужно скомпилировать официальный драйвер V4L2.

Я следую этому уроку https://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module

Когда я добираюсь до шага make, я получаю эту ошибку: undefined reference to symbol 'clock_gettime'

Поиск Google говорит мне, что мне нужно "добавить -lrt в список библиотек, на которые вы ссылаетесь", или поместить его в make-файл. Я ничего не знаю о make и configure. Я пытался читать немного, но я делаю это для работы и не успеваю пройти курс. Я не знаю, что делать... Пожалуйста, помогите...

Я должен также упомянуть, что я просто не знаю, могу ли я изменить makefile или makefile.in или настроить? Я пытался разместить "-lrt" в makefile, но сложно и запутанно выяснить, куда его поместить.

Вот фактическая ошибка:

Making all in v4l2-compliance
make[3]: Entering directory '/home/pi/v4l-utils/utils/v4l2-compliance'
  CXXLD  v4l2-compliance
/usr/bin/ld: v4l2-test-buffers.o: undefined reference to symbol 'clock_gettime@@
GLIBC_2.4'
//lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so.1: error adding symbols: DSO missing from com
mand line
collect2: ld returned 1 exit status
Makefile:388: recipe for target 'v4l2-compliance' failed
make[3]: *** [v4l2-compliance] Error 1
make[3]: Leaving directory '/home/pi/v4l-utils/utils/v4l2-compliance'
Makefile:347: recipe for target 'all-recursive' failed
make[2]: *** [all-recursive] Error 1
make[2]: Leaving directory '/home/pi/v4l-utils/utils'
Makefile:386: recipe for target 'all-recursive' failed
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make[1]: Leaving directory '/home/pi/v4l-utils'
Makefile:315: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

Я попытался отредактировать Makefile и нашел, что читается как "LIBS=", и я изменил его на "LIBS=-lrt", это не сработало.

Я нашел строку 388 в Makefile, вот что он читает в этой области:

# This directory's subdirectories are mostly independent; you can cd
# into them and run `make' without going through this Makefile.
# To change the values of `make' variables: instead of editing Makefiles,
# (1) if the variable is set in `config.status', edit `config.status'
#     (which will cause the Makefiles to be regenerated when you run `make');
# (2) otherwise, pass the desired values on the `make' command line.
$(RECURSIVE_TARGETS):
    @fail= failcom='exit 1'; \
    for f in x $$MAKEFLAGS; do \
      case $$f in \
        *=* | --[!k]*);; \
        *k*) failcom='fail=yes';; \
      esac; \
    done; \
    dot_seen=no; \
    target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
    list='$(SUBDIRS)'; for subdir in $$list; do \
      echo "Making $$target in $$subdir"; \
      if test "$$subdir" = "."; then \
        dot_seen=yes; \
        local_target="$$target-am"; \
      else \
        local_target="$$target"; \
      fi; \
      ($(am__cd) $$subdir && $(MAKE) $(AM_MAKEFLAGS) $$local_target) \
      || eval $$failcom; \
    done; \
    if test "$$dot_seen" = "no"; then \
      $(MAKE) $(AM_MAKEFLAGS) "$$target-am" || exit 1; \
    fi; test -z "$$fail"

Поэтому я попытался запустить make так: make CFLAGS='-lrt', ничего не сделал. Я посмотрел на config.status, и это еще один запутанный файл.

Answer 1

Это тоже работает:-

LDFLAGS=-lrt ./configure
make

Answer 2

Я заплатил консультанту, и он сказал мне поменять два разных файла.

Первый файл:
/v4l-utils/utils/v4l2-compliance/Makefile

Второй файл:
/v4l-utils/utils/v4l2-ctl/Makefile

Измените строку с "LDFLAGS =" на "LDFLAGS = -lrt"

После этого V4l2 прекрасно скомпилирован на Raspberry Pi.