Тест эспрессо не работает на устройстве, а не на эмуляторе

Question

Я запускаю тест Espresso просто для проверки щелчка представления в RecyclerView и текста в представлении RecyclerView.

Тест проходит на моем эмуляторе Genymotion, не проходит на моем устройстве (Google Nexus 6), и я не могу понять, почему:

@RunWith(AndroidJUnit4.class)
public class EspressoTest {


    @Rule
    public ActivityTestRule<MainActivity> firstRule = new ActivityTestRule<>(MainActivity.class);


    @Test
    public void testRecyclerViewClick() {
        Espresso.onView(ViewMatchers.withId(R.id.recycler_view_ingredients)).perform(RecyclerViewActions.actionOnItemAtPosition(0, click()));
    }

    //TODO: This test is not passing on my device, but it is passing on an emulator. I am not sure why, but have read about idling resources. Can you confirm how to handle?
    @Test
    public void testRecyclerViewText(){
        Espresso.onView(ViewMatchers.withId(R.id.recycler_view_ingredients)).perform(RecyclerViewActions.scrollToPosition(0));
        Espresso.onView(withText("Nutella Pie")).check(matches(isDisplayed()));
    }

}