Ищем соседей по матрице и храним их

Question

Я пытаюсь с помощью Javascript проверить, есть ли у позиции массива сосед, а затем сохранить его, но я получаю сообщение об ошибке, которое не понимаю, почему это происходит.

Uncaught TypeError: Cannot read property '-1' of undefined
    at BeginGame (script.js:250)
    at HTMLButtonElement.onclick ((index):41)

Там код:

        for(var i=0;i<gridWidth;i++){
            for(var j=0;j<gridHeight;j++){

                if(PuzzleMatrix[i-1][j-1]!=null){
                    vecinos.push(PuzzleMatrix[i-1][j-1]);

                }else if(PuzzleMatrix[i][j-1]!=null){
                    vecinos.push(PuzzleMatrix[i][j-1]);

                }else if(PuzzleMatrix[i+1][j-1]!=null){
                    vecinos.push(PuzzleMatrix[i+1][j-1]);

                }else if(PuzzleMatrix[i-1][j]!=null){
                    vecinos.push(PuzzleMatrix[i-1][j]);

                }else if(PuzzleMatrix[i+1][j]!=null){
                    vecinos.push(PuzzleMatrix[i+1][j]);

                }else if(PuzzleMatrix[i-1][j+1]!=null){
                    vecinos.push(PuzzleMatrix[i-1][j+1]);

                }else if(PuzzleMatrix[i][j+1]!=null){
                    vecinos.push(PuzzleMatrix[i][j+1]);

                }else if(PuzzleMatrix[i+1][j+1]!=null){
                    vecinos.push(PuzzleMatrix[i+1][j+1]);
                }
          }
      }