Вызов кода NXC и библиотеки из F#
В NXC используется специальная функция с именем ReadColorSensorEx():
int ReadSensorColorEx ( const byte & port,
int & colorval,
unsigned int & raw[],
unsigned int & norm[],
int & scaled[]
)
Но я не могу использовать точно такую же функцию в библиотеках F#.
norm[] тип для нормализованных значений цвета, и scaled[] переменная - это масштабированные значения цвета, выбранные NXT Color Sensor.
Но в библиотеке MonoBrickFirmware.dll, которая используется F#, я не мог найти способ получить эти два значения.
NXC не является языком программирования на основе.NET. NXC - это язык, разработанный для программирования кубиков Lego NXT.
NXC использует специальную библиотеку для функции ReadColorSensorEx ().
Есть ли способ объединить код NXC и его библиотеки с F#?