Как исправить nxt.motor.BlockedException?

Question

У меня есть следующий скрипт:

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import *

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

print("Script Starting")
b = nxt.locator.find_one_brick()
spin_around(b)

Я установил pyUSB и libUSB. Я запускаю скрипт с python spin.py

Однако, когда я запускаю скрипт, я получаю следующее исключение:

Script Starting
Traceback (most recent call last):
  File "spin.py", line 14, in <module>
    spin_around(b)
  File "spin.py", line 8, in spin_around
    m_left.turn(100, 360)
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/motor.py", line 211, in turn
    raise BlockedException("Blocked!")
nxt.motor.BlockedException: Blocked!

Почему происходит это исключение?

Answer 1

Скрипт выполняет вызовы на моторные порты "b" и "c".

Если у вас нет двигателя, подключенного к порту "b" или "c", то это исключение будет вызвано.

Чтобы исправить эту ошибку, подключите двигатель к порту "b", а другой двигатель - к порту "c".