Как отметить точку, где объект распознается в Swift

Question

Я работаю над проектом по распознаванию объектов, который основан на YOLO. проблема, как только я бегу

   func show(predictions: [YOLO.Prediction]) {
    for i in 0..<boundingBoxes.count {
        if i < predictions.count {
   .
   .
   .
   }

сделать ограничивающую рамку вокруг объекта. Я не знаю, как создать цикл for для создания точки в его центре, как только объект будет обнаружен в каждом ограничивающем прямоугольнике, и оставаться на экране, даже если объектов больше нет, и возвращать свою координату на экране. Любое предложение будет оценено.

Спасибо