Связь на борту устройства через RS485

Я слышал о бортовых устройствах (OBU), которые могут общаться через RS485. У меня вопрос как?

Например, я хотел бы спросить состояние некоторых переменных времени выполнения из OBU (какие двери открыты? И т. Д.) Или другой пример, я хотел бы отправить некоторые данные в OBU (температура наружного воздуха).

Какой протокол я должен реализовать, чтобы сделать это? Какие-нибудь примеры реализации доступны где-нибудь?