asio:: читать с таймаутом

Мне нужно знать, как читать (синхронизация или асинхронность не имеет значения) с таймаутом. Я хочу проверить, связано ли устройство с последовательным портом или нет.

Для этого я использую asio::write а потом жду ответа устройства.

Если устройство подключено asio::read(serial, boost::asio::buffer(&r,1)) работает нормально, но если устройства нет, программа останавливается, поэтому мне нужен тайм-аут

Я знаю что мне нужна deadline_timer но я понятия не имею, как использовать его в async_read функция.

Пример того, как это работает, был бы очень полезен.

Я знаю, что есть много подобных тем, и я прочитал много из них, но я не могу найти решение, которое поможет мне решить мою проблему!

4 ответа

Код, выложенный Игорем Р., для меня не скомпилирован. Вот моя улучшенная версия его кода, которая отлично работает. Он использует лямбды, чтобы избавиться от set_result вспомогательная функция.

template <typename SyncReadStream, typename MutableBufferSequence>
void readWithTimeout(SyncReadStream& s, const MutableBufferSequence& buffers, const boost::asio::deadline_timer::duration_type& expiry_time)
{
    boost::optional<boost::system::error_code> timer_result;
    boost::asio::deadline_timer timer(s.get_io_service());
    timer.expires_from_now(expiry_time);
    timer.async_wait([&timer_result] (const boost::system::error_code& error) { timer_result.reset(error); });

    boost::optional<boost::system::error_code> read_result;
    boost::asio::async_read(s, buffers, [&read_result] (const boost::system::error_code& error, size_t) { read_result.reset(error); });

    s.get_io_service().reset();
    while (s.get_io_service().run_one())
    { 
        if (read_result)
            timer.cancel();
        else if (timer_result)
            s.cancel();
    }

    if (*read_result)
        throw boost::system::system_error(*read_result);
}

Однажды автор библиотеки предложил следующий способ синхронного чтения с тайм-аутом (в этом примере tcp::socket, но вы можете использовать последовательный порт вместо этого):

  void set_result(optional<error_code>* a, error_code b) 
  { 
    a->reset(b); 
  } 


  template <typename MutableBufferSequence> 
  void read_with_timeout(tcp::socket& sock, 
      const MutableBufferSequence& buffers) 
  { 
    optional<error_code> timer_result; 
    deadline_timer timer(sock.io_service()); 
    timer.expires_from_now(seconds(1)); 
    timer.async_wait(boost::bind(set_result, &timer_result, _1)); 


    optional<error_code> read_result; 
    async_read(sock, buffers, 
        boost::bind(set_result, &read_result, _1)); 

    sock.io_service().reset(); 
    while (sock.io_service().run_one()) 
    { 
      if (read_result) 
        timer.cancel(); 
      else if (timer_result) 
        sock.cancel(); 
    } 


    if (*read_result) 
      throw system_error(*read_result); 
  } 

Вы не используете deadline_timer в async_read, Но вы можете запустить два асинхронных процесса:

  1. async_read процесс по последовательному порту. В boost::asio::serial_port есть метод cancel, который отменяет все асинхронные операции над ним.
  2. Таймер крайнего срока с требуемым таймаутом. В завершении обработчик для deadline_timer вы можете cancel последовательный порт. Это должно закрыть async_read операции и вызовите ее обработчик завершения с ошибкой.

Код:

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
#include <boost/array.hpp>

class timed_connection
{
    public:
        timed_connection( int timeout ) :
            timer_( io_service_, boost::posix_time::seconds( timeout ) ),
            serial_port_( io_service_ )
        {
        }

        void start()
        {
              timer_.async_wait
                (
                 boost::bind
                 (
                  &timed_connection::stop, this
                 )
                );

            // Connect socket
            // Write to socket

            // async read from serial port
            boost::asio::async_read
                (
                 serial_port_, boost::asio::buffer( buffer_ ),
                 boost::bind
                 (
                  &timed_connection::handle_read, this,
                  boost::asio::placeholders::error
                 )
                );

            io_service_.run();
        }

    private:
        void stop()
        {  
            serial_port_.cancel();
        }

        void handle_read ( const boost::system::error_code& ec)
        {  
            if( ec )
            {  
                // handle error
            }
            else
            {  
                // do something
            }
        }

    private:
        boost::asio::io_service io_service_;
        boost::asio::deadline_timer timer_;
        boost::asio::serial_port serial_port_;
        boost::array< char, 8192 > buffer_;
};

int main()
{
    timed_connection conn( 5 );
    conn.start();

    return 0;
}

Там нет ни одного, ни простого ответа как такового, поскольку даже если вы выполняете асинхронное чтение, обратный вызов никогда не вызывается, и у вас теперь есть свободная нить где-то рядом.

Вы правы, предполагая, что deadline_timer Это одно из возможных решений, но оно требует некоторого сложного и совместного состояния. Есть пример блокировки TCP, но это для async_connect и есть крутая вещь, когда он возвращается, когда ему нечего делать. read в худшем случае этого не случится - произойдет сбой и сгорит из-за неверного ресурса. Итак deadline timer вещь является одним из ваших вариантов, но на самом деле есть более простой, который выглядит примерно так:

boost::thread *newthread = new boost::thread(boost::bind(&::try_read));
if (!newthread->timed_join(boost::posix_time::seconds(5))) {
    newthread->interrupt();
}

По сути, выполните чтение в другом потоке и прекратите его, если истечет время ожидания. Вы должны прочитать о Boost.Threads.

Если вы прервете его, убедитесь, что все ресурсы закрыты.

Другие вопросы по тегам