Читать значения как строку yaml с помощью libyaml

Question

Мне нужен простой пример использования libyaml для получения всех ключей + значений в виде строк из файла yaml.

допустим, у меня есть этот файл yaml:

Active Groups: 
    btcoex: yes
    datapath: no

Header:
    TLV_data_version: 1
    command id: 0xf1
    group id:   0x01
btcoex:
    enabel ATS:
        Active: yes
        Apply_point: APPLY_POINT_AFTER_ALIVE
        selection: 
            set: 1
            table: 3 
            cpu: 1 

Как я могу просто напечатать все ключи и значения?