Сохранение цветного и глубинного изображения из Kinect 2 в Ubuntu
В настоящее время я пробую несколько вещей, используя Kinect v2 на Ubuntu. Я установил OpenNI и libfreenect2 и сумел запустить эти два. Я не знаю, как сохранить изображения с помощью этих двух библиотек. Я запустил файл NiViewer, который был установлен по умолчанию с OpenNI, и когда я попытался сохранить, он дал мне файл.ONI (не уверен, что это такое)
Есть ли какая-либо функция в libfreenect2, которую я могу использовать для сохранения изображений / кадров?