Ошибка использования TIM1 для ШИМ на STM32F0

Question

Ошибка использования TIM1 для ШИМ на STM32F0

Я пытаюсь максимально изолировать это (комментируя рабочий код TIM3 для сравнения). У меня есть ШИМ, чтобы нормально работать на TIM3, но я ничего не видел на TIM1. Первоначально, проблема была отмечена в комментариях, что некоторые из TIM_OCInitStructure. звонки, но у меня все они там и до сих пор не вижу сигнала. Кто-нибудь видит что-нибудь еще пропущенное в коде?

void TIM_TIMER_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM3EN, ENABLE);   //timer 3
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);   //timer 1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4799;  // PER = F_timer / F_pwm - 1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    // Initialize TIMx
//  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // Start count on TIMx
//  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM_PWM_Init(void)
{
    TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStructure;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;   // PWM1/PWM2 = set/clear on compare match
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 959;    // 20% Duty Cycle on ch. 1
//  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
//  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
/*
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1919;   // 40% Duty Cycle on ch. 2
//  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
//  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2879;   // 60% Duty Cycle on ch. 3
//  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
//  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3839;   // 80% Duty Cycle on ch. 4
//  TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
//  TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
*/}

//"using convenience methods instead of CMSIS"
void TIM_PINS_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

//  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);  //enabling port C
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  //enabling port A 

    // Alternative Functions for pins
//  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);  // PC6
//  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);  // PC7
//  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_0);  // PC8
//  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_0);  // PC9

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);    // PA8
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);    // PA9
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);   // PA10
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_2);   // PA11

    // Set pins
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;


GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

//  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

////////////////// Оригинальный вопрос //////////////////

Кто-нибудь видит проблему с этим битом кода?

TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStructure;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 959;    // 20% Duty Cycle on ch. 1
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

Проблема с

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

Ошибка

Ошибка assert_param(): файл "../system/src/stm32f0-stdperiph/stm32f0xx_tim.c", строка 811. Поиск этой строки:

  if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM15) || (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17))
  {
    assert_param(IS_TIM_OUTPUTN_STATE(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputNState)); // <- line 811

Функция TIM_OC1Init() работает для TIM3, но не для TIM1. Я видел, как другие на этом форуме использовали TIM_OC1Init() для TIM1, поэтому я не уверен, что проблема для меня. Разве не так я установил ч.1?

0

c stm32 microcontroller stm32f0

Источник

user5351948 18 янв '17 в 19:53

1 ответ

Решение

Другие вопросы по тегам c stm32 microcontroller stm32f0

user6490190 20 янв '17 в 22:39 2017-01-20 22:39 · Accepted Answer · 2017-01-20 22:39

Странно, что ваша программа завершается с ошибкой в строке IS_TIM_OUTPUTN_STATE с кодом, который вы даете, конечно, это может быть ошибка STL, но это кажется невероятным. Поэтому попробуйте изменить TIM_OutputNState_Disable на TIM_OutputNState_Enable.

Если вы перехватываете assert, программа попадает в бесконечный цикл, и следующий код установки не выполняется, поэтому сигнал pwm не генерируется. Также вы можете попытаться настроить таймер с неопределенным USE_FULL_ASSERT, плохой политикой, но, по крайней мере, это не приведет к падению.

С точки зрения кода, вы можете попытаться добавить TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); после настройки и включения таймера. И ваши функции кажутся мне странными, потому что вы вызываете TIM_PWM_Init() перед включением rcc (это неправильно) или после включения таймера, что тоже странно.

Я думаю, что самый простой способ решить эту проблему - это скопировать и вставить весь красивый код из примеров SPL (например, "STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0\Projects\STM32F0xx_StdPeriph_Examples\TIM\TIM_7PWMOutputs"), а затем удалить излишки.