Теория управления - разработка компенсатора запаздывания
Я работаю над компенсатором опережения и запаздывания через частотную область. У меня есть несколько вопросов по поводу компенсатора первого порядка. Я знаю, что полюс и ноль компенсаторов запаздывания должны быть справа от полюсов и нулей передаточной функции разомкнутого контура, чтобы увеличить запас по фазе. Кроме того, его полюсы не должны быть очень близки к началу координат в случае нестабильной системы. Где должны быть полюсы и нули ведущего компенсатора относительно системы с разомкнутым контуром? Мне нужен совет.