Открытие и закрытие нескольких приводов

Question

Я работаю над роботом записи DVD. В рамках этого процесса мне нужно открыть и закрыть лотки для DVD, чтобы робот мог поднять диски после записи. Однако я столкнулся с проблемой. Я могу управлять извлечением только на одном DVD-рекордере! Поскольку у меня два, это проблема. Я смотрю на это в течение часа и не могу понять, что не так. Он может контролировать 1 DVD нормально, но когда я устанавливаю его в другом классе, он не работает. Вот класс ниже. Я знаю, что, наверное, упускаю что-то простое, но я не могу этого понять.

Public Class openCloseDrive
'Api call to send the commands to the mci device
Private Declare Function mciSendString Lib "winmm.dll" Alias _
    "mciSendStringA" (ByVal lpstrCommand As String, ByVal _
        lpstrReturnString As String, ByVal uReturnLength As Integer, _
            ByVal hwndCallback As Integer) As Integer
'
'Api call to check for mci success or error
Private Declare Function mciGetErrorString Lib "winmm.dll" Alias _
    "mciGetErrorStringA" (ByVal dwError As Integer, ByVal lpstrBuffer _
        As String, ByVal uLength As Integer) As Integer

'will hold the mci return value
Dim retVal As Integer = Nothing

'This will contain the drive letter of the specified cd drive.
Dim _cdDrive As String = Nothing



Public Sub New(_driveLetter As String)
    _cdDrive = Chr(34) & _driveLetter & Chr(34)
End Sub

Public Function Open() As Integer
    'This will open the DVD Tray
    Dim retVal As Integer
    'This will Open the CD Drive Tray.
    mciSendString("open " & _cdDrive & " type cdaudio alias cd wait shareable", 0, 0, 0)
    retVal = mciSendString("set cd door open", 0, 0, 0)

    Return retVal
End Function

Public Function Close() As Integer
    'this Will close the DVD tray
    Dim retVal As Integer

    'This will Close the CD Drives Tray door.
    mciSendString("open " & _cdDrive & " type cdaudio alias cd wait shareable", 0, 0, 0)
    retVal = mciSendString("set cd door closed", 0, 0, 0)

    Return retVal
End Function


Public ReadOnly Property devices_InternalMCIStatus() As String
    '
    'Check the mci device to see if a error occured, and/or give 
    'some type of description even if everything was executed ok.
    '
    'Use this property if you want to, after each command you carried 
    'out to check and see if the command was successfully executed or 
    'not. It will tell you the status whether it was successful or not.
    '
    Get
        '
        'Make the length of this buffer 255 spaces since the returned
        'value could get pretty long, depending on what is going on.
        Dim buf As String = Space(255)

        mciGetErrorString(retVal, buf, 255)

        Return buf

        buf = Nothing

    End Get

End Property

Конечный класс

Answer 1

Я думаю, что нашел решение. Это программа командной строки под названием cdrecord.exe. Посылая ему параметр командной строки, кажется, нет проблем с открытием и закрытием лотков!