Как настроить местоположение обнаруженного объекта для дисперсии масштаба в OpenCV
У меня есть учебный объект, который я хочу сопоставить в изображении запроса с использованием функций SURF и OpenCV. Я знаю размер (область интереса) объекта в тренировочном образе. Я хочу нарисовать прямоугольник вокруг объекта в изображении запроса. Однако объект в запросе меньше по размеру, чем объект в образе обучения.
Я могу найти объект в изображении запроса и хочу нарисовать прямоугольник вокруг него. Однако я не могу использовать прямоугольник того же размера, что и для объекта запроса. Я хочу изменить ROI вокруг обнаруженного объекта для масштаба. Я понимаю, что октава сигнализирует о пирамиде, в которой были обнаружены объекты, но мне интересно, если это также сигнализирует о масштабе, или я должен использовать радиус объекта?