Изменить URL-адрес конкретной статьи URL при прокрутке страницы без перезагрузки страницы

Question

Я загружаю динамический компонент на страницу. Я хочу динамически изменять URL в адресной строке каждого компонента при прокрутке страницы. Сайт построен с Angular6.