Любой способ получить стабильную / последовательную форму FPS Kinect?
Я пытаюсь записать файлы kinect в формате.oni, которые позже попытаюсь синхронизировать с другими датчиками. Таким образом, очень важно, чтобы я получал постоянный кадр, даже если некоторые кадры повторяются.
Из того, что я вижу сейчас, WaitAndUpdateAll не гарантирует, что частота кадров является постоянной. Я буду записывать в течение нескольких минут (20+), поэтому мне нужно убедиться, что нет дрейфа!
Кто-нибудь знает, можно ли заблокировать fps записи, а если нет, то насколько стабильна скорость записи kinect? Спасибо!
После некоторого исследования этой проблемы я собрал следующую статью по теме:
http://denislantsman.com/?p=50
Размещая это здесь так, чтобы заинтересованные люди могли найти это и не должны были бороться с этой проблемой.
1 ответ
Я полагаю, что использовать библиотеку PCL, так как разработчики также работают вместе с командой ROS, где им также приходится много синхронизировать датчики. Но учтите, что я не смог захватить облака XYZRGB при 30 FPS на Windows 7. Если вам нужен только XYZ для захвата, у вас все будет в порядке. В худшем случае вы должны сами поставить отметку времени и синхронизировать все свои данные.