Ультразвуковой датчик в AVR

Question

Я работаю над созданием детектора ультразвукового диапазона. В настоящее время я проверяю датчик, чтобы убедиться, что он работает нормально. Я подключил контакт эха и триггера к ПК4 и ПК5 соответственно. Когда я запускаю этот код, в идеале он отправляет 6 на мой дисплей. Тем не менее, он отображает 0. Это приводит меня к мысли, что код неправильно взаимодействует с датчиком. Пожалуйста помоги.

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

void DisplayIt(int i);

int main(void)
{

    while(1)
    {
        DDRC = 0xFF;
        int i = 0;
        PORTC = 0b00000000;
        _delay_us(2);
        PORTC = 0b00100000;
        _delay_us(10);
        PORTC = 0x00;

        DDRC = 0x00;
        if (PINC == 0b00010000)
        {
            i = 6;
        }
        DisplayIt(i);
    }

}

Answer 1

Я не знаю, какой ультразвуковой датчик вы использовали. Но я предположил, что это потому, что вы не подождали, пока датчик не получит эхо-сигнал. Основанный на ультразвуковом датчике, который я когда-либо использовал, SRF04, он имеет временную диаграмму:

Я изменяю ваш код, чтобы он мог печатать "6", когда датчик обнаружит перед ним объект (который мы знаем по прибытию эхо-сигнала).

Вот код:

while(1) {
  DDRC = 0xFF;  // Configure all Port C pins as an output
  int i = 0;

  PORTC = 0b00100000;  // Write 1 (high) to PORTC.5 (trigger pin)
  _delay_us(10);  // Keep PORTC.5 to give high signal output for 10us
  PORTC = 0x00;  // Write 0 (low) to PORTC.5

  // The code above completes Trigger Input To Module (see Timing Diagram image)

  DDRC = 0x00;  // Configure all Port C pins as an input
  while (PINC.4 == 0);  // Wait until PINC.4 (echo pin) has 1 (high) value
  if(PINC.4 == 1) i = 6;  // Once PINC.4 is high, while loop will break and this line will be executed

  DisplayIt(i);

  _delay_ms(10);  // Allow 10ms from End of Echo to Next Trigger Pulse
}

Answer 2

PINC а также PORTC один и тот же регистр.

PORTC = 0x00; устанавливает содержимое этого регистра на 0 непосредственно перед тем, как вы его прочитаете.