Двунаправленная связь между Arduino и Node.js

Question

Я пытаюсь настроить систему, в которой приложение узла отправляет данные в arduino (nano, FWIW) с использованием serialport, и arduino отправляет подтверждение после завершения сообщения.
Я уверен, что с эскизом arduino все в порядке, потому что тестирование с использованием последовательного монитора IDE arduino показывает ожидаемое поведение. Однако я не могу заставить его работать с использованием последовательного порта. Вот код:

const SerialPort = require('serialport'),
      PORT = '/dev/ttyUSB0'

void async function main(){
  var port = new SerialPort(PORT, {
    baudRate: 9600
  })

  await new Promise(resolve => { port.on('open', resolve) })

  console.log('OPEN')

  port.setEncoding('utf8')

  port.on('data', (d) => {
    console.log('data ! ' + d.toString())
  })

  // message is bounded by STX and ETX chars 
  port.write([0x02, 0x63, 0x65, 0x03])
  console.log('done')
}()

Используя этот код, data Событие не называется. Я пытался позвонить drain а также flush методы после записи данных, но это ничего не меняет. У тебя есть идеи, где я все испортил?