Не может извлечь полезную нагрузку RTP из пакета RTP

Question

Привет, я хотел передать прокси многоадресное видео для одноадресной рассылки, как это делает udpxy: http://www.udpxy.com/, но в C#, поскольку я не смог найти подходящую библиотеку RTP, которую мог бы использовать (они были слишком сложными или я не мог понять, как их использовать), я решил портировать через тот, который использует udpxy rtp.c: https://github.com/pcherenkov/udpxy/blob/master/chipmunk/rtp.c

все прошло нормально (почти, так как я не хотел использовать указатели), пока я не захотел перевести RTP_Process в C#

RTP_Process в C

RTP_process( void** pbuf, size_t* len, int verify, FILE* log )
{
    int rtp_padding = -1;
    size_t front_skip = 0, back_skip = 0, pad_len = 0;

    char* buf = NULL;
    size_t pkt_len = 0;

    assert( pbuf && len && log );
    buf = *pbuf;
    pkt_len = *len;

    if( verify && !RTP_verify( buf, pkt_len, log ) )
        return -1;

    if( 0 != RTP_hdrlen( buf, pkt_len, &front_skip, log ) )
        return -1;

    rtp_padding = buf[0] & 0x20;
    if( rtp_padding ) {
        pad_len = buf[ pkt_len - 1 ];
    }

    back_skip += pad_len;

    if( verify && (pkt_len < (front_skip + back_skip)) ) {
        (void) tmfprintf( log, "RTP_process: invalid header "
                "(skip [%lu] exceeds packet length [%lu])\n",
                (u_long)(front_skip + back_skip), (u_long)pkt_len );
        return -1;
    }

    /* adjust buffer/length to skip heading and padding */
    /*
    TRACE( (void)tmfprintf( log, "In: RTP buf=[%p] of [%lu] bytes, "
                "fskip=[%ld], bskip=[%lu]\n",
                (void*)buf, (u_long)pkt_len,
                (u_long)front_skip, (u_long)back_skip ) );
    */

    buf += front_skip;
    pkt_len -= (front_skip + back_skip);

    /*
    TRACE( (void)tmfprintf( log, "Out RTP buf=[%p] of [%lu] bytes\n",
                (void*)buf, (u_long)pkt_len ) );
    */
    *pbuf = buf;
    *len  = pkt_len;

    return 0;
}

RTP_Process в C#

public byte[] RTP_process(int verify)
{
    /* process RTP package to retrieve the payload: set
    * pbuf to the start of the payload area; set len to
    * be equal payload's length
    *
    * @param pbuf      address of pointer to beginning of RTP packet
    * @param len       pointer to RTP packet's length
    * @param verify    verify that it is an RTP packet if != 0
    * @param log       log file
    *
    * @return 0 if there was no error, -1 otherwise;
    *         set pbuf to point to beginning of payload and len
    *         be payload size in bytes
    */
    int rtp_padding = -1;
    int front_skip = 0, back_skip = 0, pad_len = 0;

    int pkt_len = 0;

    //assert(pbuf && len && log);
    //buf = *pbuf;
    pbuf = buf;
    //pkt_len = *len;
    len = pkt_len;

    /*
    if (verify != 1 && RTP_verify() != 1)
        RTPOK = - 1;

    if (0 != RTP_hdrlen(buf, pkt_len, front_skip)) //?????
        RTPOK = - 1;

    */

    rtp_padding = buf[0] & 0x20;
    if (rtp_padding != -1) //???????
    {
        pad_len = buf[pkt_len - 1];
    }

    back_skip += pad_len;

    if ((verify != -1) && (pkt_len < (front_skip + back_skip))) //???????
    {
        Console.WriteLine("RTP_process: invalid header (skip {0} exceeds packet length {1})\n", (long)(front_skip + back_skip), (long)pkt_len);
        RTPOK = - 1;
    }

    /* adjust buffer/length to skip heading and padding */
    /*
    TRACE( (void)tmfprintf( log, "In: RTP buf=[%p] of [%lu] bytes, "
                "fskip=[%ld], bskip=[%lu]\n",
                (void*)buf, (u_long)pkt_len,
                (u_long)front_skip, (u_long)back_skip ) );
    */

    //buf += front_skip;
    //pkt_len -= (front_skip + back_skip);

    /*
    TRACE( (void)tmfprintf( log, "Out RTP buf=[%p] of [%lu] bytes\n",
                (void*)buf, (u_long)pkt_len ) );
    */
    pbuf = buf;
    len = pkt_len;

    RTPOK = 0;
    return pbuf;
}

здесь начались проблемы 1. buf += front_skip; жаловался, что оператор += нельзя применить к операндам типа byte[] и int, тогда почему он работает в RTP_Process в C и что такое C# эквивалент этого 2. в

if (rtp_padding != -1) //???????
{
    pad_len = buf[pkt_len - 1]; //There is an exeption trown: System.IndexOutOfRangeException: Index was outside the bounds of the array.

Ясно, что я интерпретировал и переводил что-то неправильно, но единственное, что я хотел бы сделать, - это вывести кадр MPEG-TS из потока RTP, а затем переслать его в сокет TCP, так что если кто-то может предложить лучший способ сделать это что я хотел бы услышать это

Спасибо за ответ и наилучшие пожелания}

Answer 1

Во-первых, я предлагаю внимательно прочитать RFC-3550, он содержит всю информацию о структуре RTP-пакетов (в основном вам нужен Раздел № 5: Фиксированный заголовок и расширения RTP).

1. Затем необходимо реализовать RTP_hdrlen для вычисления размера заголовка RTP, он должен вернуть значение front_skip в качестве размера заголовка RTP, включая расширения. Итак, вам не нужно использовать buf += front_skip;, Полезная нагрузка RTP начинается с байта buf[front_skip],

2. У вас неверный параметр длины пакета здесь: int pkt_len = 0;вот почему исключение здесь pad_len = buf[pkt_len - 1];,