Как определить местоположение и ориентацию изображения внутри изображения?

При наличии изображения и известного подизображения, которые могут появляться в любой возможной ориентации в пределах этого большего изображения, есть ли способ определить точное местоположение и ориентацию подизображения, о котором идет речь?