Программная передача файлов на Android-устройство MTP (python или ruby)

Question

Какой самый простой способ отправки файлов (желательно через USB) с ПК на Android-устройство MTP (3.0+). Желательно в python или ruby, но я могу адаптироваться при необходимости. Я также хотел бы избежать использования adb, так как он добавляет дополнительные шаги на стороне пользователей.