Построить 3D-объект лица с помощью iPhone X Truedepth

Есть ли хорошие примеры или руководства о том, как создавать трехмерные объекты лица для экспорта / сохранения с помощью iPhone X TrueDepth Camera API?

Это приложение, кажется, в состоянии сделать это: