RapidJSON, напиши во вложенный json

Question

Можно ли с fastjson легко писать во вложенный документ JSON?

Пример документа JSON:

{
"Header":

    {"Version":"V0.00.01", "ID" : "1001", "Name" : "GetEnvValues"}


    ,
    "Data" : {

"Nominal":{"Temp":"0.00", "rH" : "0.00", "CO2" : "0.00", "O2" : "0.00" },       
        "Actual" :  {"Temp":"0.00", "rH" : "0.00", "CO2" : "0.00", "O2" : "0.00" }

    }

}

Я хочу изменить значение в ["Data"]["Nominal"]["Temp"], как я могу это сделать?

Пример, который я нашел, изменяет только объекты на первом уровне документа, например:

document["hello"] = "rapidjson";    // This will invoke strlen()