Абсолютное внутреннее позиционирование с данными кеша

Question

Мой проект AR проект должен получить положение пользователя в кабинке / комнате. Допустимая ошибка, вероятно, ~10 см. Поскольку пользователи будут использовать наше устройство, не имеет значения, будет ли это яблоко или Android. И мы можем сделать любую настройку перед использованием. И если это необходимо, мы можем добавить внешнее устройство.

В начале я думал об ARKit. Но ARkit дает только относительную позицию, основанную на начальной позиции, мне нужна абсолютная позиция, основанная на комнате. Я думал об iBeacon, но ошибка кажется большой для места размером с комнату для переговоров. Я посмотрел на датчик структуры. Я знал, что они могут экспортировать отсканированную 3d-модель, но я не чувствую, что они могут сохранить / загрузить облако точек для отслеживания.

У вас есть предложения для меня?

Answer 1

Датчик структуры Occipital может быть использован для позиционного отслеживания на 6-DoF в пределах ваших технических характеристик ошибок с использованием Structure SDK и Bridge Engine. https://structure.io/developers и https://bridge.occipital.com/developers содержат дополнительную информацию.

Если вы делаете устройство, у Occipital также есть встроенное решение Structure Core: https://structure.io/core, а также отслеживание, которое может опираться исключительно на данные камеры и IMU: https://occipital.com/tracking