В чем разница между индексацией массива и нарезкой массива?

Question

Я читаю учебник по NumPy, а также по индексированию, нарезке и повторению. Я немного запутался в терминах indexing а также slicing как slicing не похоже на определение в тексте.

Есть ли indexing означает точное определение одного (одного и только одного) элемента, где slicing означает наличие подмассива массива?