Как выбрать порт, на который я отправляю ответ

Question

В настоящее время я пытаюсь связаться с ПЛК с помощью Modbus/TCP, но даже подумал, что могу прочитать кадр Modbus, отправленный ПЛК, я должен дать ответ Modbus на порт 502 и поток, который я использую, отправить на порт, используемый ПЛК для отправить кадр. Я попытался использовать два потока для получения и отправки, но когда я закрываю первый, ПЛК получает это как тайм-аут связи, а затем отказывается от второго соединения. Если это может помочь вам, вот код, который я использую, но пока он делает только что-то, кроме того, что позволяет мне проверить соединение.

#define _WIN32_WINNT 0x0501

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/system/config.hpp>
#include <string>

using namespace std;
using boost::asio::ip::tcp;


int main()
{
    boost::asio::io_service io_service;

    tcp::endpoint endpoint(tcp::v4(), 502);
    tcp::acceptor acceptor(io_service, endpoint);

    while (1)
    {
        int i =0;
        string buff;
        char buf[30];
        tcp::iostream stream;
        tcp::iostream s("192.168.10.150", "502");
      acceptor.accept(*stream.rdbuf());
      getline(stream, buff);
          cout<<buff<<endl;
        s <<buff;
    }
}

Если у вас есть предложения.