Как добавить беспроводной датчик и создать wsn в Microsoft Robotics Developer Studio?

У студии разработчиков робототехники Microsoft есть много датчиков, но нет беспроводного датчика. Я хочу добавить его. Я исследовал, но ничего не нашел. Думаю, мне нужно написать новый сервис dss на Mrds. Затем добавьте этот сервис в файл манифеста. Но я не не знаю, как написать услугу.

Есть ли SDK интегрированы в Visual Studio C#. Благодарю.