Пользовательские действия с Api.ai с помощью Google Assistant на PI
Привет, я хотел бы использовать SDK Google Assistant на PI. Так что все с Google работает на PI, но я понятия не имею, как вызывать пользовательские действия, которые я создал с api.ai. IFTTT работает, но я хотел бы использовать Api.AI, как упоминал Google, это возможно с помощью Google Assistant SDK и api.ai.
Спасибо!