Барицентрические координаты тетраэдра

Question

Я хотел бы попросить помощи относительно барицентрических координат тетраэдра:

Следуя подходу, который я нашел здесь: http://www.cdsimpson.net/2014/10/barycentric-coordinates.html я реализовал функцию C++ для нахождения барицентрических координат точки в тетраэдре:

float ScTP(const Vec &a, const Vec &b, const Vec &c)
{
    // computes scalar triple product
    return Dot(a, Cross(b, c));
}

Vec4f bary_tet(Vec3f a, Vec3f b, Vec3f c, Vec3f d, Vec3f p)
{
    float va, vb, vc, vd, v;
    Vec3f vap = p - a;
    Vec3f vbp = p - b;
    Vec3f vcp = p - c;
    Vec3f vdp = p - d;

    Vec3f vab = b - a;
    Vec3f vac = c - a;
    Vec3f vad = d - a;

    Vec3f vbc = c - b;
    Vec3f vbd = d - b;
    // ScTP computes the scalar triple product
    va = ScTP(vbp, vbd, vbc) * 1 / 6;
    vb = ScTP(vap, vac, vad) * 1 / 6;
    vc = ScTP(vap, vad, vab) * 1 / 6;
    vd = ScTP(vap, vab, vac) * 1 / 6;
    v = 1 / ScTP(vab, vac, vad) * 1 / 6;
    return Vec4f(va*v, vb*v, vc*v, vd*v);
}

Однако мой код, кажется, вычисляет немного неправильные барицентрические координаты - сравнивая мои результаты с эталонной реализацией отсюда: http://dennis2society.de/painless-tetrahedral-barycentric-mapping мои четыре барицентрических значения каждое меньше значений, вычисленных по эталону реализация.

Кто-нибудь замечает какие-либо ошибки в моей реализации? Большое спасибо за помощь!

Answer 1

Слепое предположение:

Vec4f bary_tet(const Vec3f & a, const Vec3f & b, const Vec3f & c, const Vec3f & d, const Vec3f & p)
{
    Vec3f vap = p - a;
    Vec3f vbp = p - b;

    Vec3f vab = b - a;
    Vec3f vac = c - a;
    Vec3f vad = d - a;

    Vec3f vbc = c - b;
    Vec3f vbd = d - b;
    // ScTP computes the scalar triple product
    float va6 = ScTP(vbp, vbd, vbc);
    float vb6 = ScTP(vap, vac, vad);
    float vc6 = ScTP(vap, vad, vab);
    float vd6 = ScTP(vap, vab, vac);
    float v6 = 1 / ScTP(vab, vac, vad);
    return Vec4f(va6*v6, vb6*v6, vc6*v6, vd6*v6);
}