Получить потоковый URL UPnP-устройства с помощью Cling in Java

Question

Я хотел использовать Cling для своего Java-приложения, чтобы просмотреть каталог моего рекордера Panasonic dmr-bct720 BluRay. Я попробовал первый пример, но Cling не смог найти устройство. С VLC я могу просматривать его и смотреть видео.

Может кто-нибудь дать мне пример, как отобразить потоковые URL-адреса?