Python Modbus TCP сервер с данными от датчиков
В настоящее время я изучаю Python и начал использовать его на Raspberry Pi 3. Мне удалось прочитать все данные датчиков в переменные (данные считываются сетью Arduino Nanos, каждая из которых имеет свои собственные датчики и передается с помощью NRF24L01+).
Теперь моя большая проблема - отправка этих данных из Raspberry в систему SCADA, которая использует Modbus TCP.
Может ли кто-нибудь направить меня в направлении реализации TCP-сервера Modbus, который заполняет регистры хранения значениями от датчиков? Кроме того, система SCADA запишет в некоторые регистры хранения, чтобы Raspberry установил некоторые заданные значения, поэтому Raspberry будет считывать эти конкретные регистры.
Заранее спасибо!