Язык C - получение%Cpu для каждого процесса

Question

В настоящее время я работаю над "PS Aux" на языке Си. Все в порядке, кроме%CPU. Я понятия не имею, как его получить, когда я вычисляю его с временем, указанным в / proc / pid / stat, я получаю другой результат из команды "ps aux". Есть идеи, как это получить?

Изменить: мне нужно, чтобы это было мгновенно, как команда "PS Aux", я хочу, чтобы избежать метода, использующего сон