Opencv Сшивание изображений с преобразованием плоскости
У меня есть следующие два угла от подачи камеры, и я хочу сшить подачу камеры бота, чтобы создать полное изображение земли.
Я использовал сшивание OpenCV, чтобы объединить оба, и я получаю следующий вывод, но есть проблема геометрического преобразования, groud не выровнен должным образом. Может кто-нибудь помочь мне, как решить эту проблему?
