Matlab: ошибка репроекции высока по сравнению с калиброванной ошибкой репроекции
Я откалибровал стереокамеры с помощью приложения Matlab Stereo camera, и моя ошибка репроецирования составила почти 0,19 пикселей. Но когда я использовал те же откалиброванные параметры при определении 3D-координат объекта, ошибка перепроецирования была на более высокой стороне почти 7-8 пикселей. Что я делаю, так это выясняю, что центр объекта на левом и правом изображениях говорят (xl,yl) и (xr,yr) соответственно, а затем использовал эти точки для обнаружения ошибки перепроецирования. Что я делаю не так? Почему погрешность перепроецирования так высока по сравнению с калиброванной погрешностью репроекции?
Благодарю.