Реализация профиля HSP?

Question

В настоящее время я пишу приложение, которое использует bluetoothctl (но не BlueZ). Можно ли как-то использовать HSP/HFP профили?

Я много гуглил, но не нашел решения.

И было бы сложно написать простую реализацию? Я видел исходный код BlueZ, но он выглядит очень сложным и вряд ли понятным.