Сообщение: неопределенная переменная: core_settings Codeigniter

Question

Я пытаюсь использовать dompdf с codeigniter, но после добавления исходного кода я получил ошибку

сообщение об ошибке

Обнаружена ошибка PHP

Серьезность: Уведомление

Сообщение: неопределенная переменная: core_settings

Имя файла: theme/application.php

Номер строки: 51

это код в моем контроллере

function pdf_create($html, $filename='', $stream=TRUE) 
{
    require_once("dompdf/dompdf_config.inc.php");

    $dompdf = new DOMPDF();
    $dompdf->load_html($html);
    $dompdf->render();
    if ($stream) {
        $dompdf->stream($filename.".pdf");
    } else {
        return $dompdf->output();
    }
}

    function pdf()
{
     $this->load->helper(array('dompdf', 'file'));

     $html = '<h1>HELLO WORLD</h1>';
     pdf_create($html, 'filename');

}

это строка 51 в theme / application.php

<link rel="stylesheet" href="<?=base_url()?>assets/blueline/css/bootstrap.min.css?ver=<?=$core_settings->version;?>" />