Функция прерывания в питоне

Question

Я использую протокол Modbus для связи с моей программой. Когда ведомый получает сигнал от ведущего на регистр 1, он запускает функцию

def main():

    #Create the server
    server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))
    server.start()

    slave_1 = server.add_slave(1)
    slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 2)
    slave_1.set_values('0', 0, 0)         #set value on the begining
    slave_1.set_values('0', 1, 0)         #set value on the begining

    while True:

        register_1 = slave_1.get_values('0', 0, 1)
        register_2 = slave_1.get_values('0', 1, 1)


        if register_1[0] == 1:

            time.sleep(3)
            slave_1.set_values('0', 0, 1)
            time.sleep(3)
            slave_1.set_values('0', 0, 0)

Я хочу остановить эту функцию, когда я изменяю состояние в регистре 2 на несколько секунд, по истечении этого времени он должен вернуться на место, когда он был остановлен. Это должно быть немедленно, поэтому я не могу проверить это нормально "если". Это должно быть похоже на прерывание в Arduino.

Вопрос: Как я могу создать это прерывание?

Answer 1

К сожалению, я не знаю ни одной подобной функции Python, как прерывание в Arduino.

Если вы хотите остановить эту программу, используйте:

    if register_1[0] == 1:

        for i in range(300): #for 300ms
            if register_2[0] == 1:
                __STOP_PROGRAM__
            time.sleep(0.1) #sleep 1ms
        slave_1.set_values('0', 0, 1)
        for i in range(300): #for 300ms
            if register_2[0] == 1:
                __STOP_PROGRAM__
            time.sleep(0.1) #sleep 1ms
        slave_1.set_values('0', 0, 0)

Это не сразу, но если вам нужно более точное, вы можете увеличить значение в range() и уменьшить значение в time.sleep()