JPA 2.0, Criteria API, многие ко многим

Question

У меня есть два объекта - Автомобиль и Цвет. Каждая машина может иметь множество цветов. В базе данных у меня есть три таблицы Car, Car_color и Color.

У меня есть sql-запрос -

select  min(color.id) 

  from car
    join car_colors
      on car.id = car_color.car
    join color
      on car_color.color = color.id
  where car.id = 28;

Как получить данные об объекте с помощью Criteria API.

С уважением, Нафаня.