Как настроить socks proxy для поддержки ssl?

Мне нужно заменить команду ssh -i socks.pem -N -D 0.0.0.0:7100 ubuntu@localhost для реального программного обеспечения прокси носки. Я пытался использовать 3proxy, но клиенты, использующие сертификат, не удалось. Есть ли способ настроить эту поддержку ssl и упомянуть файл pem в 3proxy? Я не мог найти ничего в документах. Или у вас есть лучшие программы, которые поддерживают это?