В чем различия между командами: spec, rspec, rake spec?

Question

Вот нить, на которую я смотрел:

rspec, как запустить один тест?

Один ответ говорит, чтобы использовать rspec проводить тесты. Другой ответ (изначально?) Сказал использовать rake spec проводить тесты, но потом комментатор сказал, что это spec не rake spec, И у меня есть некоторые заметки об использовании rspec, которые говорят:

#RSpec prefix not required if you run your program
#with `spec` command 

RSpec.describe 'some task' do
  it 'blah blah blah' do
    true
  end
end

Я не могу найти информацию о spec команда, и она не существует в моей системе:

$which rspec
/Users/7stud/.rvm/gems/ruby-2.2.1/bin/rspec

$ which spec
$ 

Это spec командовать функцией рельсов?