Как программно обновить ОС Android на устройстве с доступом с правами root?

Кто-то разместил подобный вопрос здесь, но он не получил ответ, который относится ко мне. Я работаю с подобным киоску устройством под управлением Android, и мне бы хотелось иметь возможность удаленно обновлять ОС. Я знаю, что Google и мобильные операторы справляются с этим OTA. Учитывая, что у меня есть права root на устройствах, как я могу сделать то же самое?