g++ неопределенная ссылка, хотя символ присутствует в файле *.so

Question

Я нашел несколько похожих вопросов (например, это, то или это), но ни один из них не помог мне решить мою проблему. У меня есть файл *.so (из ядра gnss-sdr), который, как указано:

$nm libgnss_system_parameters_dyn.so  | c++filt  |grep Gps_Eph

содержит символ Gps_Ephemeris::Gps_Ephemeris(), который должен быть конструктором.

Я написал минимальный код:

#include <iostream>
#include <core/system_parameters/gps_ephemeris.h>

int main(int argc,const char* argv[])
{
    Gps_Ephemeris ge;
    return 0; 
}

который я собираю с:

g++  main.cpp -std=c++0x -I some_include_path -L some_lib_path -l gnss_system_parameters_dyn`

Затем компоновщик жалуется:

/tmp/ccHCvldG.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x33): undefined reference to `Gps_Ephemeris::Gps_Ephemeris()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

Я также попробовал cmake, но сгенерированная строка была похожа на эту (просто добавила -rdynamic перед связыванием), и он по-прежнему генерировал точно такую ​​же ошибку компоновщика.

Обратите внимание, что и библиотека, и мой минимальный код компилируются с помощью одного и того же компилятора (g++-5), с точно такими же флагами и тем же стандартом C++0x.

---

Обращаясь к ответу Максима Егорушкина, строчка:

nm --demangle --defined-only --extern-only libgnss_system_parameters.so  |grep Gps_Eph

ничего не выводит. Однако символ определяется в статической библиотеке (то есть библиотеке *.a):

00000000000006b0 T Gps_Ephemeris::Gps_Ephemeris()
00000000000006b0 T Gps_Ephemeris::Gps_Ephemeris()

Зная, что оба сгенерированы cmake, следующим образом:

add_library(lib_name SHARED ${sources_etc}) #for the *.so
add_library(lib_name_2 ${sources_etc}) #for the *.a

не должно быть никакой разницы в символах, содержащихся / определенных в этих библиотеках, верно? Я ничего не заметил в документации cmake по add_library, Я что-то упускаю из виду?

Answer 1

Педантически правильный способ проверить, что .so экспортирует символ nm --demangle --dynamic --defined-only --extern-only <lib.so> | grep <symbol>,

Без --defined-only Ваша команда также показывает неопределенные символы.

Без --extern-only он также показывает символы с внутренней связью, которые недоступны для связывания.

Похоже, вам нужно связать другую библиотеку, потому что Gps_Ephemeris::Gps_Ephermeris() не разрешается путем ссылки libgnss_system_parameters_dyn.so, Хороший способ начать - это документация и примеры этой библиотеки.

Answer 2

Я обнаружил в прошлом, что этот тип ошибки вызван отсутствием надлежащего extern "C" { ... } брекетинг во включаемом файле.