Как перевести кватернион в угол?

Question

Как перевести кватернион в угол?

Есть ли формула для преобразования кватерниона в угол?

Нужно сделать что-то на iPhone с помощью Core Motion API и гироскопа, чтобы на основе данных, которые я получаю от него (в форме кватернионов), я мог проецировать UIView на экран.

Спасибо

2

objective-c ios4 motion

Источник

user54818 29 сен '10 в 20:27

1 ответ

Решение

Другие вопросы по тегам objective-c ios4 motion

user9530 29 сен '10 в 20:30 2010-09-29 20:30 · Accepted Answer · 2010-09-29 20:30

Да, смотрите кватернионы и пространственное вращение. Единичный кватернион (w, x, y, z) представляет вращение вокруг оси (x, y, z) на угол 2 * cos^-1(w).

Обратите внимание, что это верно только для кватернионов единиц. Неединичные кватернионы не представляют вращения.