Функции возврата не работают. Используя теорему Пифагора

Question

#pragma config(Motor,  port1,           RightsideB,    tmotorVex393_HBridge, openLoop)
#pragma config(Motor,  port2,           RightsideF,    tmotorVex393_MC29, openLoop)
#pragma config(Motor,  port9,           LefttsideF,    tmotorVex393_MC29, openLoop)
#pragma config(Motor,  port10,          LeftsideB,     tmotorVex393_HBridge, openLoop)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard             !!*//

float xdiff, ydiff, firstpart, secondpart, firstpart2, secondpart2, total, lengthformula;
float getdistance(int x1, int x2,int y1, int y2){
    return x1;
    return x2;
    return y1;
    return y2;

    xdiff = x2 - x1;
    ydiff = y2 - y1;

    firstpart = (xdiff);
    return firstpart;
    secondpart = (ydiff);
    firstpart2 = pow(xdiff,2);
    secondpart2 = pow(ydiff, 2);

    total = firstpart2 + secondpart2;
    lengthformula = sqrt(total);
    return lengthformula;
}

task main()
{
    getdistance(0, 4, 0, 1);
    while (true){
        motor[RightsideB]= vexRT[Ch2];
        motor[RightsideF] = vexRT[Ch2];
        motor[LeftsideB]= vexRT[Ch3]; 
        motor[LefttsideF]= vexRT[Ch3];

    }

}

Эта программа будет работать без ошибок, но когда я запускаю ее и открываю отладчик, переменные не работают. Я запрограммировал на smallbasic, и я знаю, что это работает на нем. я превращаю его в робот-с

Answer 1

Избавиться от всего return заявления в getdistance, Кроме return lengthformula в конце. return вызывает остановку работы функции и немедленное возвращение указанного вами значения, поэтому остальная часть функции никогда не запускается и расстояние не вычисляется.

В main()Вам необходимо присвоить результат переменной:

task main() {
    float distance = getdistance(0, 4, 0, 1);
    ...
}

Тогда вы можете использовать distance за то, что вам нужно.