Выполнение 3D-картографирования с помощью датчика Primesense в Python с openNI
Недавно я приобрел датчик Primesense 1.09, и я хотел бы выполнить 3D-картирование для зрения роботов в Python. Привязки Python доступны для openNI, но я, похоже, не могу найти никаких примеров или даже документации, использующей python с привязками Primesense. Единственный код, который я нашел, находится здесь: https://pypi.python.org/pypi/primesense. Я много видел об API C++, но я не уверен, как отобразить команды C на python.
Я ищу образец кода на Python или ссылку на Python.