FLIR swift 4: Получение изображений с Xcode 9.2

Question

Я знаю, что SDK не создан для Swift, но я также знаю, что они некоторые специалисты вокруг. Я очень старался получить изображения с Swift 4, но кажется, что ни один метод не запускается (не событие flirOneSDKDidConnect()). Я последовал совету многих из вас, но, похоже, ничего не работает. Я сделал следующее:

• В моем FLIROneSDK В заголовке я изменяю определение метода следующим образом:

  (void) flirOneSDKDelegateManager:(NSObject *)delegateManager didReceiveBlendedMSXRGBA8888Image:(NSData *)msxImage imageSize:(CGSize)size;
  

В моем контроллере метод вызывается так:

func flirOneSDKDelegateManager(_ delegateManager: NSObject!, didReceiveBlendedMSXRGBA8888Image msxImage: Data!, imageSize size: CGSize)

Методы распознаются, тогда я предполагаю, что мой мост с Objective-C работает. Пожалуйста, пожалуйста, пожалуйста, если у вас есть идеи

ура