Последовательность чтения yaml-cpp в элементе

Question

Как я могу прочитать этот файл YAML с помощью yaml-cpp:

sensors:
  - id: 5
    hardwareId: 28-000005a32133
    type: 1
  - id: 6
    hardwareId: 28-000005a32132
    type: 4

Я не могу понять, как я могу получить sensors пункт, чтобы использовать его.

Насколько я понимаю sensors это YAML::Node, Как я могу получить это?

Обновление 1:

YAML::Node config = YAML::LoadFile(config_path);
const YAML::Node& node_test1 = confg["sensors"];

for (std::size_t i = 0; i < node_test1.size(); i++) {
    const YAML::Node& node_test2 = node_test1[i];
    std::cout << "Id: " << node_test2["id"].as<std::string>() << std::endl;
    std::cout << "hardwareId: " << node_test2["hardwareId"].as<std::string>() << std::endl << std::endl;
}

Этот код работает, но он был написан с использованием учебника о старых API. Я думаю, что этот код можно переписать с помощью итераторов, но я не знаю, как это сделать.

Answer 1

Похоже, ваш код работает, но если вы хотите переписать его с помощью итераторов, вы можете:

YAML::Node config = YAML::LoadFile(config_path);
const YAML::Node& sensors = config["sensors"];
for (YAML::iterator it = sensors.begin(); it != sensors.end(); ++it) {
    const YAML::Node& sensor = *it;
    std::cout << "Id: " << sensor["id"].as<std::string>() << "\n";
    std::cout << "hardwareId: " << sensor["hardwareId"].as<std::string>() << "\n\n";
}