Как я могу добраться до места в помещении без GPS?

Question

Я создал опорную точку в закрытой области. Как я могу получить свою позицию в зависимости от этого пункта? Например, 2,5 метра справа от контрольной точки. Кроме того, я хочу сделать это с помощью гироскопов и акселерометров. Заранее спасибо за помощь.

Answer 1

Есть два метода. Во-первых, это местоположение в сети. Но это очень неточно (до нескольких сотен метров). Другой способ - использовать маяки. Маяки Bluetooth с низким энергопотреблением могут быть точно размещены, и вы можете оценить местоположение на основе того, какие маяки находятся в радиусе действия и уровне сигнала. Однако этот метод потребует установки стороннего оборудования по всему зданию.

Вы никогда не будете делать это с гироскопами и акселерометрами. Датчики просто недостаточно точны - ошибка в сигнале быстро доминирует в сигнале, и нет никакой возможности перекалибровать. С акселерометрами кто-то другой, идущий по комнате, вызывает достаточно вибрации, чтобы вызвать ошибки в акселерометре.